轮式挖掘机的主要结构由工作装置、驾驶室、回转机构、动力装置、传动操纵机构、底盘和辅助设备等组成。

轮式挖掘机的驾驶室、动力装置、辅助设备都安装于可全回转式的平台上，通称为上部转台。

轮式挖掘机轮胎底盘由车架、支撑、变速箱、液压马达、前后桥、轮胎等组成，与回转体装配。

轮式挖掘机的工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗、连杆等部分组成。铲斗按其工作方式有正铲、反铲、拉铲、抓铲等儿种形式。动臂主要有鹅颈整体弯曲式和液压作用分体多节动臂。